杨可桢《机械设计基础》考研真题笔记和课后习题答案详解！
原标题：杨可桢《机械设计基础》考研真题笔记和课后习题答案详解！
杨可桢《机械设计基础》考研真题笔记和课后习题答案详解！
注：本文为节选，完整版源自同名网站/公众号【攻关学习网】！
【通关提要】
主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】
一、运动副及其分类（见表1-1-1）
二、平面机构运动简图
杨可桢《机械设计基础》考研真题笔记和课后习题答案详解
机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来表明机构间相对运动关系的简化图形。
1、机构中运动副表示方法
机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。
2、构件的表示方法
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构件的表示方法如图1-1-2所示。
3、机构中构件的分类（见表1-1-2）
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三、平面机构的自由度
活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表示。
1、平面机构自由度计算公式
F＝3n－2PL－PH
式中，n为机构中活动构件的数目；PL为低副的个数；PH为高副的个数。
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F＞0且F等于原动件数目。
2计算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）
四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（见表1-1-4）
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