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DIY四轴飞行器保姆级教程之三 图传系统详解和选购

杏彩体育2年前 (2023-02-21)篮球资讯69

作者:日常小百科

          这篇讲的图传系统主要分为三大部分,相机,图传,接收;各部分相互影响,相互搭配。

        图传系统还分为模拟图传和数字图传两大阵营。模拟图传优点是入门成本低(最低50块内就能有),画面延迟低,缺点是画质差(差到连几十年前黑白都不如);数字图传优点是画质高(720p,勉强能看),缺点是延迟略大,价格贵(整套没两千下不来,眼镜比飞机还贵)。这里只谈模拟图传,数字太贵不适合新手入门,当然您有钱随意,数字图传也就那几款。

        目前,比赛大多使用低延迟的模拟图传,但随着技术进步,数字图传也可以做到更低的延迟,数字图传是大势所趋,当然,模拟图传以其低成本优势还会流行好多年!

下面讲一下模拟图传系统的详细构成

相机

        负责图像采集,目前作为无人机相机的主要有运动相机,航模轻量化摄像头。无论哪种相机,模拟图传都是需要带模拟信号输出口的,好多相机实际已经不支持这么老的信号了,为了妥协,你会看到有的爱好者使用两个相机,一个专门录像,一个专门输出模拟信号。

        运动相机优势是画质高,可以长时间拍摄,缺点是比较重,作为新手,我的建议是购买二手的看机型,比如鹰眼飞萤6s,gopro3,gopro4,小蚁等,这些可以支持模拟输出,并且价格在100到300之间。特别推荐鹰眼飞萤q6,这款全新300就能买到,是一般运动相机一半的重量,带陀螺仪防抖!带1080p60帧(高帧率拍出来的视频看起来更加流畅)

       如果你是作为航拍机使用,可能还需要个自稳云台,自稳云台作用是物理防抖,大疆的所有飞机都带,只不过就使用效果而言,大疆明显更稳,云台更轻,作为模拟系统,我只推荐两款二手云台。

        一款是极飞两轴云台,一款是亿航三轴云台,三轴防抖,反正就是理论上比两轴防抖效果更好!

        这两款云台都是撘配直插gopro3,鹰眼飞萤6s使用,相机视频输出线路直接集成在云台插头上,省了调试上很多麻烦!

        另外,海鲜市场上还有款追云的二轴云台比较受欢迎,它是集成相机的,100左右,就是画质差点,可以入门使用。

图传

        准确讲是图传发射,负责将无人机图传信息传送到接收端。它的性能参数主要是看功率和频率范围。

        近距离花飞可能50mw就够了,远航需要1w甚至更高功率才能保证接收,这里需要注意的是高功率图传距离只是正相关,一分钱一分货,四分钱两分货,平时飞1公里左右,来800w够用了,大多数图传功率都是有几个档可调的,有的需要手动按压图传按键调节,有的带飞控调参功能,用遥控器就可以调。

        至于频率范围,只需要留意发射频率范围跟眼镜的接收频率范围有重叠就可以了,一般人不需要了解,这个主要是比赛上用重要,比如48个频率最大只能允许48个人同时玩飞机,不然会串频。(这里插入一个知识点,模拟图传用的是公共频道,也就说如果图传发射频率5705,所有接收频率是5705的接收端都能接收到)

接收端

        分两大模块,一个是图传接收模块,一个是显示模块,两者可以搭配成单图传接收,单显示,图传接收+显示三种结构,还分显示器和眼镜两大不同设备类型,另外功能上还分带不带卡录(卡录指的是接收信号的录像,通常画质比较低,但是可以用来分析故障原因)

显示器

        优点是可以多人一起观看,同时方便观察空中飞机情况,缺点是强烈阳光下可能显示不清楚,天线角度固定,不容易调节(实际有种aat天线实时追踪设备,可以使天线随着飞机位置自行改变指向,比较贵)显示器推荐鹰眼小飞手系列。

眼镜

      第一人称视角飞行首选,新手推荐便宜几百的就行,比如beerotor二代。

        像这种眼镜最大优点是小巧,一看就很专业的样子,部分接收效果稍微好一点,画质不一定比beerotor好,价格比较贵。

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