宝马生产线的技术领先在什么地方？

9月3日更新

在评论中与一些知友对宝马有没有中涂，讨论了很长时间。

之后询问了在宝马的朋友，最后得到确实是免中涂工艺。

在这由于自己学艺不精，对给大家造成的误解做出道歉。

同时感谢评论区的朋友们能积极指出错误，感谢。

并且对与评论区的

做出道歉，在讨论的时候我的言语、态度可能会有些过，但只对事，不对人，希望理解。并提出个人建议，以后在回答、评论前先将题主的问题详细阅读完，这样也让我觉得你的反驳更加有力，我也会更加信服。

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等我开电脑看看视频再来回答。

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看完视频，回来试着回答一下，尽量通俗详细的说一下。

大量图片，手机党慎重。

写在开头的话。

知乎上对汽车关注的人不多，本篇回答注定不会得到太多的关注与赞。

回答这些主要是与大家分享一下汽车生产的大概流程，以及自动化设备。

先回答题主的问题。

针对视频中的内容来看，视频中的生产线其实并没有可以称为最精尖的技术（但和国内的汽车生产线相比，会高出几个等级的）。视频内容包括冲压、焊装、涂装、总装生产线的一小部分。

宝马公司的生产线一定是有高精尖的技术的，只是在这个视频里没有体现出来。

“为什么看上去难度很高的操作机器能完成，难度不高的反而要人工？”

机器操作的难度确实要高一些，但都已经是成熟的产品了。之所以要使用机器进行操作主要也是为了保证质量的稳定性和生产的节拍（完成一台车的时间）。

换句话说，越是复杂的工作，其质量的稳定性越难保证。而且人工操作的稳定性控制范围是有限的，靠培训、标准作业等方面保证人工的稳定性。但人是有情绪的，可能某一天由于女朋友闹分手心情不好，或是中午没吃饱饭、或是昨晚没睡好，而导致工作的时候无法全身心的投入工作，造成质量问题。（白班和夜班就能体现出明显差异）反正，机器设备就不会有上述问题，只要设备状态良好，通上电，就能按照设计的程序进行工作了，干多少台都是在一质量范围内。

下面针对视频内容截图，大概讲几个点。

对压力机进行换模。更换模具以后，同样的压力机线可以冲压出汽车不同部位的钣金件。如下图。

左边两台机器人是对板料进行对中摆放，右边一台机器人将板料送进压力机的模具内。如下图。

截图有点模糊，大概是左边的机器手将上一工序完成的工件抓取出来并送到此工序，右边的机器手同样功能，将此工序板料抓取送至下一工序。如下图。

对汽车侧围进行涂胶。采用的工艺是涂胶枪固定，侧围活动。这样的方式我也是第一次见到，考虑了一下，个人认为应该是为了柔性生产，可以适应不同车型的侧围。后面的玻璃涂胶也是这种方式。如下图。

机器人抓取侧围，自动上到主线的下车身上。此处是有难度的，要求车身定位非常精确。如下图。

主焊线上几台机器人同时对车身进行焊接。车身是固定不动的，机器人的运动、焊接程序也是预先编程好的，此处没有太高难度。所有机器人焊接任务完成后，回到原点，车身运动到下一工位。

如下图。

终于到我主要从事的工作内容了。

我们看到车身上的灰色是经过中涂喷漆（防腐蚀）后的颜色。

机器人的前段类似八爪鱼的东西是外加静电装置，由于环保要求所使用的是水性涂料，所以需要外加静电。

估计是宝马对喷涂的质量标准要求非常高，所以车身静态喷涂的（车身是停止），优点是喷涂质量明显提高，缺点是生产节拍降低。如下图。

上一图我们说到由于质量标准高，定点喷涂导致生产节拍会下降。通过图片里的窗子可以看到，远处还有一条生产线，在生产黑色车，得出结论，宝马为了提高产能，同时开了两条线。

由此我们得出宝马的理论就是：保证质量标准的同时保证产能，那么就是狠砸钱（一条喷漆线的成本非常高，宝马这样的线应该是以人民币亿元为单位的）。如下图。

罩光漆喷涂。就是我们日常看到车身上特别亮的效果。但我始终没想明白，为什么宝马要用这种往复机喷涂的形式呢，是为了提高喷涂稳定性还是降成本？为什么不用机器人喷涂呢，这块我确实没想明白。

这种活动C型吊具，我觉得最大的优点就是人性化。可以将车的底盘侧翻过来，这样底盘工位的操作者就不用钻到车底下进行作业了。（我们公司以及大部分国内公司都是钻到车底下进行作业的）如下图。

这块我也是看了几遍，觉得应该是照相机器人。通过在几个位置上照相，与预先设定的图形进行对比，得出该车的型号（对应的车窗玻璃）。之后，机器人进行自动抓取该型号车窗，涂胶、安装。如下图。

刚才在侧围涂胶的时候讲到，涂胶枪固定是为了柔性生产，以适应不同型号的玻璃。

根据拍照得出型号，机器人抓取该型号玻璃，运行该型号玻璃的涂胶程序。如下图。

动力总成和车身合并。这方面我确实不太动了，平时接触的比较少。但我看到过国内一汽大众的高尔夫生产线，和这个是类似的。技术难度应该不是特别高。如下图。

大概就说这些吧。

其中有几个地方我也是猜的，不一定准确，包括用词也很多不专业的地方，希望大家能指点。

如有其它问题，欢迎留言或私信。

写在最后的话

近几年，大家普遍认为德系车结实，日系车省油但不安全。

我自己的观点是德国人和日本人是两个思路，德国人觉得人不可靠，只有好的设备才是好的质量的保障。日本人认为对人的管理是最经济有效的，把人的主观能动性完全发挥出来，在最少成本下完成最大收益。

我是做设备的，所以我是设备保证质量的思路。

以上。

利益相关：国内某整车厂设备工程师

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8月30日补

忘记贴了一张图。

哎呀，怎么图片上传失败呢？一会再试试。

对，就是这张图，上午没有传上来。现在说一下，这个是在喷涂门框边上，以及一些前一道工序喷不到的、但成品车后能看到的部位。这块我一直有个地方没想明白，希望有人能帮我解答，就是为什么是先喷的外表面，后喷门框等，这样会不会影响外表面的漆膜质量？感谢。

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评论中有朋友指出，之前拍照的那个是为了准确定位，考虑了一下觉得说的很有道理，下面把他的评论贴出来。

“这里的视觉系统是配合机器人自动装配玻璃的，车身在滑板上精度不高，视觉系统捕捉挡风玻璃车框钣金重新给机器人定位，辅助机器人将玻璃自动贴到车身”