日本制作全自动驾驶的高尔夫球车

　雅马哈发动机2017年11月30日宣布配备自动驾驶功能的高尔夫球车式概念车“Public Personal Mobility (PPM) 06GEN Automated”将参加2018年1月9〜12日在拉斯维加斯召开的CES2018展会。

　该概念车设想用于与步行者混行的方圆数公里的城市街区以及别墅区。乘员4〜6人，相视而坐。车辆周围的情况靠相机拍摄的图片进行图像分析。这种方法要比毫米波雷达以及激光雷达（LiDAR：Light Detection and Ranging）成本更低。车辆运营系统采用云端系统和Web-API，便于用户构筑独自的“MaaS”（Mobility as a Service）。

　雅马哈发动机还以高尔夫球车为原型开发了“智能E高尔夫球车”，该车的自动驾驶系统是在游乐场常见的电磁诱导型，在距离地表3cm--5cm深处铺设直径约为10mm的同轴电缆，通电后产生磁场，车底盘下部的传感器接受磁场信号自动操作方向盘。当传感器无法检测到磁场信号时则会当场停止，此方法比依靠相机识别白线，通过人工智能的深度学习进行的自动驾驶要更加便宜。

　车辆采用后驱方式，无变速机。驱动电池为韩国企业制造的2次电池，容量为5.5kwh。满充电需要6小时，续航距离40km。电池配备在车厢后部。车辆前部还有一个12V的铅酸电池，提供转向灯、相机、车内HMI所需电源。

　索尼2017年10月发布了“New Concept Cart SC-1”，该车也是在雅马哈发动机的高尔夫球车的基础上，增加传感器技术、人工智能技术、MR（Mixed Reality）技术而成。车辆尺寸为长3140×宽1310×高1850mm。乘员3名，时速0～19km。

　该车与普通汽车的不同之处是前挡风玻璃被替换成了49英寸的4K液晶显示屏，可显示来自于车身周围配置的35mm全尺寸背面照射型CMOS图像传感器拍摄到的图像。乘客感觉就如同“透过屏幕看到车辆前方的情况”，而且清晰程度要高于肉眼所见。显示屏还可以显示来自车体的前后左右相机的多个图像，比如说在前方相机拍摄的图像上部，专门设置来自后方相机的图像，就可以实现后视镜的感觉。